Millau est la sous-préfecture du département de l'Aveyron en région Occitanie. Située à 70 km au sud-est de Rodez, elle fait partie de l'ancienne province du Rouergue. Ses habitants s'appellent les Millavois. Le territoire de cette commune constitue une partie du parc naturel régional des Grands Causses. La ville est placée dans une vaste dépression au confluent du Tarn et de la Dourbie à environ 340 m d'altitude.