Saint-Hilaire-du-Harcouët est une commune de la Manche en région Normandie. La commune est située au confluent de la Sélune et de l'Airon et au carrefour de trois régions, la Normandie, la Bretagne et les Pays de la Loire. La ville est à 15 km sud-ouest de Mortain, à 25 km sud-est d'Avranches, à 28 km au nord de Fougères.